Produkto apžvalga

Sukurtas mažoms{0}}–-vidutinėms automatizuotoms saugojimo ir paėmimo sistemoms (AS/RS) aukštos-pakopos patalpoms, vieno-stiebo mini krautuvų kranas yra didelio-efektyvumo lengvas{5}}apkrovos valdymo sprendimas. Sukurtas iš vienos lengvos aliuminio kolonos ir varomas visos servo pavaros architektūros, jis užtikrina sinchronizuotą trijų{7}}ašių judėjimą dideliu veikimo greičiu. Paskirtis-sukurta tvarkyti lengvus plastikinius dėžes, gofruotas kartonines dėžutes, komponentų dėžes ir mažus medžiagų dėklus. Įrenginys atlieka visiškai automatines atsargų surinkimo, užsakymų surinkimo ir atsargų perkėlimo užduotis be rankinio įsikišimo. Puikiai tinka-sumažiems sandėliams ir didelio-našumo padalintoms-dėklų rinkimo operacijoms, jis sklandžiai jungiasi prie WMS ir WCS platformų per Ethernet ir užtikrina išskirtinį saugojimo tankį su minimaliu-svoriu ir energijos sąnaudomis.

Pagrindinės techninės specifikacijos

Pagrindinės konstrukcinės specifikacijos

Prekė	Vienetas	Parametras	Pastabos
Rėmo konfigūracija	-	Viengubas aliuminio stiebas	Galima konfigūruoti pagal užsakymą
Nominali apkrova	kg	15 ~ 100	Didžiausias kiekvieno krepšio svoris
Maksimalus kėlimo aukštis	m	3 ~ 16	Išmatuota iki stelažo konstrukcijos viršaus
Suderinami krepšio matmenys	mm	400×300 ~ 800×600	Tinka standartiniams euro krepšiams ir nestandartinio{0}}dydžio dėžutėms
Minimalus praėjimo plotis	mm	1200	Įgalina didelio{0}}tankio saugyklą su siauru praėjimu
Bendras mašinos svoris	kg	1800 ~ 3500	Skiriasi priklausomai nuo kėlimo aukščio konfigūracijos
Šakės konfigūracija	-	Viena gili / dviguba gili teleskopinė šakė / griebtuvas	Standartiškai su trijų{0}}pakopų teleskopine šake; clamp-stiliaus griebtuvas, galimas kaip naujovintas kartono tvarkymui

Judėjimo ir veikimo specifikacijos

Prekė	Vienetas	Parametras	Pastabos
Didžiausias horizontalus važiavimo greitis (X-ašis)	m/min	360	Servo{0}}varomas su bepakopiu greičio valdymu
Horizontalus pagreitis	m/s²	4.0	Sklandus startas{0}}sustabdymas su integruota-anti-svyravimo logika
Didžiausias kėlimo greitis (Z-ašis)	m/min	180	Pakeliama per sinchroninę diržinę pavarą
Kėlimo pagreitis	m/s²	3.0	Tylus veikimas su mažu triukšmo sklaida
Didžiausias šakės išplėtimo greitis (Y-ašis)	m/min	75	Trijų{0}}pakopų teleskopinis dizainas
Trijų{0}}ašių padėties nustatymo tikslumas	mm	±1 ~ ±3	Dvigubas padėties nustatymas naudojant lazerinį nuotolio nustatymą ir brūkšninio kodo atpažinimą
Vieno{0}}ciklo valdymo pajėgumas	ciklų/val	60 ~ 80	Vienkartinis paėmimas arba vienas paėmimas per ciklą
Dviejų{0}}ciklų valdymo pajėgumas	ciklų/val	80 ~ 120	Kombinuotas išdavimas ir paėmimas per vieną ciklą

Elektros ir pavaros sistema

Prekė	Specifikacija
Varomųjų variklių prekės ženklai	Servo varikliai iš aukščiausios kokybės prekių ženklų: SEW, Siemens, Panasonic
Maitinimo įvestis	Tri-fazių kintamoji srovė 380 V / 400 V, 50 Hz
Bendras įdiegtos galios įvertinimas	7,5 ~ 15 kW
Maitinimo maitinimo būdas	Laidininko bėgis / Kabelio tempimo grandinė
Borto valdiklis	Programuojami loginiai valdikliai iš Siemens, Mitsubishi, Omron
Ryšio protokolai	Palaiko Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP
Padėties nustatymo sprendimas	Integruotas lazerinis atstumo jutiklis + brūkšninio kodo skaitytuvas
Apsaugos nuo -siūbavimo valdymo sistema	Patentuotas valdymo algoritmas riboja stiebo įlinkį iki 5 mm arba mažesnio

Darbo aplinka ir saugos funkcijos

Prekė	Parametras
Darbinės temperatūros diapazonas	Standartinis diapazonas: +5 laipsnis ~ +40 laipsnis ; Žemos-temperatūros versija galima -25 laipsnių ~ +40 laipsnių aplinkoje
Veikimo triukšmo lygis	Mažesnis arba lygus 80 dB(A)
Korpuso apsaugos įvertinimas	IP54 elektros spintai
Standartinės saugos funkcijos	X/Y/Z ašių eigos jungikliai, avarinio stabdymo mygtukas, susidūrimo buferiai, laisvo lyno aptikimas, apsauga nuo perkrovos, apsauginė šviesos uždanga, techninės priežiūros blokavimo įtaisas
Pasirenkami saugos atnaujinimai	Sprogimui{0}}atsparus elektrinis korpusas, žemos temperatūros{1}}tepimo sistema, skirta šaldymo darbams