Produkto aprašymas

„Mini Load Stacker Crane“ yra pagrindinė krovimo įranga, skirta lengviems-AS/RS aukšto{1}}sandėlio sandėliams, specialiai sukurta plastikiniams krepšiams, dėžėms, komponentų dėžėms ir mažiems padėklams. Pritaikoma visa servo pavaros sistema, lengvas aliuminio stiebas, greitas-trijų-ašių sinchroninis judėjimas, užtikrinantis visiškai automatinį įvažiavimą, išvykimą ir perkėlimą be rankinio valdymo. Plačiai taikoma 3C elektronikos, farmacijos, e-prekybos, automobilių atsarginių dalių, ličio baterijų dirbtuvėse. Palaiko WMS/WCS Ethernet ryšį, didelį saugojimo tankį ir mažas energijos sąnaudas.

Pagrindinės techninės specifikacijos lentelė

Pagrindiniai struktūros parametrai

Prekė	Vienetas	Vieno stiebo mini krovinys	Dvigubo stiebo mini krovinys	Pastabos
Struktūros tipas	-	Viengubas aliuminio stiebas	Dvigubas plieninis stiebas	Pritaikoma
Nominali apkrova	kg	15 ~ 100	100 ~ 300	Maksimalus vieno vežimėlio svoris
Maksimalus kėlimo aukštis	m	3 ~ 16	5 ~ 25	Bendras stovo aukštis
Taikomas krepšio dydis	mm	400×300 ~ 800×600	400×300 ~ 1000×800	Euro krepšys / individuali dėžutė
Minimalus praėjimo plotis	mm	1200	1400	Siauras praėjimas didelis tankis
Bendras mašinos svoris	kg	1800 ~ 3500	4000 ~ 7500	Priklauso nuo ūgio
Šakės tipas	-	Viena gili / dviguba gili teleskopinė šakė / griebtuvas	Standartinė trijų-sekcijų teleskopinė šakė	Neprivaloma naudoti dėžutės spaustuko šakę

Judesio našumo parametrai

Prekė	Vienetas	Vieno stiebo mini krovinys	Dvigubo stiebo mini krovinys
Didžiausias važiavimo greitis (X-ašis)	m/min	360	300	Servo bepakopis greičio reguliavimas
Kelionės pagreitis	m/s²	4.0	3.0	Sklandus paleidimas ir sustojimas, neleidžia{0}}svyruoti
Maksimalus kėlimo greitis (ašis Z-)	m/min	180	150	Sinchroninis diržo kėlimas
Kėlimo pagreitis	m/s²	3.0	2.0	Mažo triukšmo veikimas
Maksimalus šakės ištempimo greitis (Y-ašis)	m/min	75	60	Trijų{0}}pakopų teleskopinis
Trijų{0}}ašių padėties nustatymo tikslumas	mm	±1 ~ ±3	±2 ~ ±5	Lazeris + brūkšninis kodas dvigubas padėties nustatymas
Vienos komandos pralaidumas	ciklų/val	60 ~ 80	50 ~ 70	Viena saugykla / vienas paėmimas
Dviejų komandų pralaidumas	ciklų/val	80 ~ 120	70 ~ 100	Saugojimas + gavimas vienas ciklas

Pavaros ir elektros sistema

Prekė	Specifikacija
Vairavimo variklio prekės ženklas	SEW / Siemens / Panasonic servo variklis
Maitinimo šaltinis	3 fazių kintamoji srovė 380V / 400V, 50Hz
Bendra įdiegta galia	7,5 ~ 18,5 kW
Maitinimo režimas	Laidininko bėgis / kabelio tempimo grandinė
Į-plotą PLC	Siemens / Mitsubishi / Omron
Ryšio sąsaja	Profinet / Ethernet IP / Modbus TCP
Padėties nustatymo sistema	Lazerinis atstumo jutiklis + brūkšninio kodo skaitytuvas
Anti{0}}siūbavimo valdymas	Integruotas{0}}algoritmas, stiebo siūbavimas Mažiau arba lygus 5 mm

Aplinka ir sauga

Prekė	Parametras
Darbinė temperatūra	Standartinis: +5 laipsnis ~ +40 laipsnis ; Žema temperatūra pasirinktinai: -25 laipsniai ~ +40 laipsniai
Darbinis triukšmas	Mažesnis arba lygus 80 dB(A)
Apsaugos laipsnis	IP54 elektros spintai
Standartiniai saugos įrenginiai	X/Y/Z eigos jungiklis, avarinis stabdymas, susidūrimo buferis, laisvo lyno aptikimas, apsauga nuo per-apkrovos, apsauginė šviesos uždanga, priežiūros užrakto-įtaisas
Pasirenkama sauga	Sprogimui{0}}atspari spinta, šaldymo žemos temperatūros{1}}tepimo sistema

Pagrindiniai privalumai

Itin-lengvas aliuminio stiebas, lengvas svoris, mažos energijos sąnaudos, stabilus veikimas dideliu{1}}greičiu
Visas servo trijų{0}}ašių sinchroninis vairavimas, itin-didelis pralaidumas, skirtas padalintam-užsakymų surinkimo sandėliui
Siauro praėjimo dizainas labai pagerina sandėlio vertikalaus sandėliavimo tankį
±1 ~ 3 mm didelio tikslumo padėties nustatymas, saugojimas ir atkūrimas be klaidų
Modulinis dizainas, patogus transportavimas, greitas{0}}surinkimas ir paleidimas vietoje
Pilna saugos blokavimo sistema, atitinka ES CE mašinų saugos standartą
Sklandus prijungimas su kliento WMS ir WCS sandėlio valdymo sistema
Mažos priežiūros sąnaudos, ilgas tarnavimo laikas virš 15 metų normaliai eksploatuojant