Pagrindinę automatizuoto padėklinio šakinio krautuvo architektūrą sudaro važiuoklė, pavaros sistema, kėlimo mechanizmas, jutimo sistema ir valdymo sistema; šie komponentai veikia kartu, kad atliktų automatizuotas krovinių tvarkymo ir krovimo užduotis.
Važiuoklė naudojama kaip automatinio padėklinio šakinio krautuvo pamatinė konstrukcija ir paprastai yra pagaminta iš didelio{0}}tvirto plieno, kad išlaikytų mašinos svorį ir eksploatacines apkrovas. Jo konstrukcija subalansuoja stabilumą ir manevringumą, leidžiantį naršyti siaurais praėjimais ir dažnais posūkiais, būdingais sandėlio aplinkai, tuo pačiu užtikrinant saugumą ir patikimumą pakrautų operacijų metu.
Pavaros sistema ir kėlimo mechanizmas yra labai svarbūs mobilumui ir medžiagų tvarkymui. Pavaros sistemą paprastai sudaro variklis, reduktoriaus pavara ir varantieji ratai, leidžiantys judėti pirmyn ir atgal, taip pat valdyti vairavimą. Kėlimo mechanizmas paprastai naudoja elektrinę arba hidraulinę galią šakėms pakelti ir nuleisti, taip palengvindamas ant padėklų sukrautų prekių laikymą ir išėmimą įvairiuose stelažų aukščiuose.
Jutimo ir valdymo sistemos yra labai svarbios išmaniajam krautuvo veikimui. Jutimo sistema-paprastai sudaryta iš LiDAR, kamerų arba ultragarsinių jutiklių-tvarko aplinkos žemėlapių sudarymą ir kliūčių aptikimą. Tuo tarpu valdymo sistema apdoroja jutiklių duomenis ir valdo kelio planavimą, užduočių planavimą ir judesių valdymą, kad būtų užtikrinta autonominė navigacija ir tikslus veikimas. Dėl suderintos šių sistemų sąveikos automatinis padėklų šakinis krautuvas veikia stabiliai ir efektyviai sudėtingoje aplinkoje.
