Produkto akcentai

Ši 600 kg sverianti automatizuota transporto priemonė{1}} yra ekonomiškas sprendimas šiuolaikinei sandėlių ir gamyklų logistikai. Jis pakeičia pasikartojančius rankų darbo darbus, kad sumažintų darbo sąnaudas. Sukurtas nuolatiniam darbui-visą parą-, jis efektyviai padidina bendrą sandėlio našumą ir krovinių pralaidumą.

Įrenginys, aprūpintas tvirtais kėlimo ir transportavimo mazgais, užtikrina stabilų medžiagų transportavimą ir žymiai sumažina krovinio sugadinimo skaičių krovimo metu. Kitas didelis privalumas yra lankstus diegimas: robotą galima greitai pradėti naudoti-svetainėje, be didelių žemės rekonstrukcijos ar civilinių modifikacijų projektų.

Visi techniniai parametrai

Pagrindiniai parametrai

Prekė	Parametras	Vienetas
Bendras matmuo (ilgis × plotis × aukštis)	778×540×255 (±5)	mm
Grynasis svoris	98	kg
Minimalus posūkio spindulys	778	mm
Nominali apkrova	400	kg
Prošvaisa	25	mm
Kėlimo platformos dydis	710×500	mm
Kėlimo pavaros tipas	Varomas varikliu	-
Maksimalus kėlimo smūgis	60	mm

Padėties nustatymas ir navigacija

Prekė	Parametras
Navigacijos režimas	Dvigubas{0}}režimas: lazerio SLAM / QR kodo navigacija
Lazerinio jutiklio montavimo aukštis	220 mm
Horizontalios padėties nustatymo tikslumas	±10 mm
Kampinės padėties nustatymo tikslumas	±1 laipsnis

Vairavimo našumas

Prekė	Parametras	Vienetas
Kelionės greitis (be apkrovos)	1.9	m/s
Kelionės greitis (visa apkrova)	1.5	m/s
Pagreitis (be apkrovos)	0.6	m/s²
Pagreitis (visa apkrova)	0.3	m/s²
Sukimosi greitis (be apkrovos)	200	laipsnis /s
Sukimosi greitis (visa apkrova)	100	laipsnis /s
Vairavimo struktūra	Dviejų{0}}ratų diferencialas	-

Saugos apsaugos konfigūracija

Prekė	Detalės
Priekinė lazerinė apsauga nuo susidūrimo{0}}	Montavimo aukštis: 203,5 mm, skenavimo kampas: 220 laipsnių
Galinis Laser Anti{0}}susidūrimas	Montavimo aukštis: 201 mm, skenavimo kampas: 180 laipsnių
Avarinio stabdymo mygtukai	2 dalys (viena priekyje, viena gale)
Susisiekite su susidūrimo{0}}prietaisu	Pjezoelektrinis krašto kontaktinis jungiklis
Garsinis ir vaizdinis signalas	Standartinė konfigūracija

Maitinimo sistema

Prekė	Parametras	Vienetas
Baterijos tipas	Ličio geležies fosfato baterija	-
Nominali įtampa ir talpa	48 V / 16 Ah	-
Standartinė įkrovimo srovė	16	A
Tarnavimo laikas	1500 pilno įkrovimo{1}}iškrovimo ciklų	-
Nepertraukiamas darbo laikas (vardinė apkrova)	8	h
Pilna įkrovimo trukmė	Mažesnis arba lygus 1,5	h

Perdavimas ir gebėjimas prisitaikyti

Prekė	Parametras
Važiuoklės{0}}smūgį sugeriantis dizainas	Dviejų{0}}pakopų slankioji struktūra
Maksimalus laipiojimo gradientas	Mažiau arba lygus 5 % (3 laipsniai)
Maksimalus žingsnio kirtimo aukštis	Mažesnis arba lygus 5 mm
Toleruotinas grunto nelygumas	Mažesnis arba lygus 30 mm

Eksploatavimo taisyklės ir kasdienės priežiūros gairės

1 Paleidimo savitikros{1}}procedūra
Įjungus maitinimą, robotas per 1–2 minutes atliks pilną savęs{0}}bandymą, įskaitant besisukančios platformos atstatymą ir sukimosi patikrinimą. Prieš išsiųsdami užduotis palaukite, kol bus baigtas visas savikontrolės{4}}bandymo procesas.

2 Standartinės padėklų išdėstymo taisyklės
Visi padėklai darbo zonoje turi būti išdėstyti viena kryptimi. Teigiama QR kodo Y-ašis ant kiekvieno padėklo turi atitikti žemės Y-ašies kryptį.
Pastaba: Atvirkštinis padėklų išdėstymas suaktyvins automatinį roboto padėties koregavimą pakėlus domkratu, kartu su besisukančia platforma.

3 Reguliarus įrangos patikrinimas
Atlikite periodinę įprastą visų funkcinių dalių patikrą: patikrinkite lazerinių anti{0}}susidūrimų jutiklių, perimetro buferių ir{1}}borto ekrano terminalų išvaizdą ir veikimo būseną.

4 QR kodo įprastinė priežiūra
Reguliariai tikrinkite žemės ir padėklų QR kodus, kad pašalintumėte nešvarumus ir patikrintumėte, ar nėra pažeidimų. Kad atpažinimas būtų stabilus, laikykite visus kodus aiškius.
Pastaba: jei pakeičiamas bet koks QR kodas, atitinkami kodo duomenys roboto navigacijos žemėlapyje turi būti atnaujinami sinchroniškai.

5 Gedimų diagnostika ir trikčių šalinimas
✔ Suaktyvintas lazerinis anti{0}}susidūrimas
Kliūčių trukdžiai kelionės metu Pašalinkite blokuojančius objektus ir robotas pradės veikti automatiškai.
Sustingimas arba kelio nuokrypis esant apkrovai Pirmiausia paspauskite avarinio stabdymo mygtuką. Centruokite medžiagų stovą ir nuvalykite dulkes nuo lazerinių jutiklių. Rankiniu būdu perkelkite robotą atgal į standartinę QR kodo padėtį ir sulygiuokite roboto kryptį su maršruto rodykle. Atlikite sistemos atstatymą, tada atleiskite avarinį sustabdymą, kad tęstumėte darbą. Šis metodas taip pat taikomas nepakrautiems robotams su kelio nuokrypiu.

✔ Suveikė perimetro kontaktinis buferis

Neapkrauta būsena: suaktyvinkite avarinį stabdymą, perstatykite robotą į maršruto QR kodą teisinga kryptimi, atlikite atstatymą ir atleiskite avarinį sustabdymą.
Pakrauta būsena: suaktyvinkite avarinį sustabdymą, nustatykite padėklo padėtį į standartinę būseną, pakeiskite roboto padėtį, atlikite atstatymą ir atleiskite avarinį sustabdymą.

✔ Balso signalizacijos pakėlimo laikas
Jei robotui nepavyksta pakelti stovo per nustatytą laiką ir siunčiamas įspėjimas apie skirtąjį laiką: iš naujo sulygiuokite medžiagų stelažą ir įsitikinkite, kad stelažo apačioje esantis QR kodas yra tiksliai sulygiuotas su įmontuota-atpažinimo kamera.

✔ Kelio nukrypimas (robotas išjungtas QR kodo)
Staigus sustojimas išlaikant bėgimo būseną maršrute
Nutolkite nuo QR kodo, kai sukasi vietoje

Sprendimas: paspauskite avarinį sustabdymą, perkelkite robotą atgal į maršruto QR kodą ir sulygiuokite kryptį su rodykle, tada nustatykite iš naujo ir paleiskite iš naujo.
Priminimas: patikrinkite, ar ankstesni maršruto QR kodai yra sutepti. Nešvarūs kodai sukels atpažinimo sutrikimą, neteisingą laikysenos reguliavimą ir tolesnį kelio nukrypimą.

✔ Ilgas šviesiai geltonas indikatorius (negauta užduotis)

Silpnas belaidis tinklas: pristabdykite veikimą, kol atsigaus tinklo signalas.
Laikinas sistemos gedimas: paspauskite avarinį sustabdymą, paleiskite iš naujo, tada atleiskite mygtuką, kad atkurtumėte normalų veikimą.

6 Išplėstinis pritaikymas ir pritaikymas
Platus pritaikymo sritis Robotas pritaikytas gabenti gamybos įrankius, pusgaminius,{0}}žaliavas ir įvairius įprastinius krovinius dirbtuvėse ir sandėliuose.
Individualizuotos atraminės lentynos Siūlome individualius lentynų sprendimus, kuriuos palaiko profesionali konstrukcijų projektavimo komanda, kad atitiktų skirtingus tvarkymo poreikius.
Lifto sistemos integravimas Prijungęs prie lifto valdymo sistemų, AMR gali savarankiškai pakilti liftais, kad užbaigtų gabenimą tarp{0}}aukštų visiškai be priežiūros.

product-1325-745