Pagrindinė techninė architektūra

„Jacking Robot 600KG“ yra vidutinės-apkrovos išmanusis mobilusis robotas, orientuotas į pramoninę vidaus logistiką, turintis dvigubą-ratų diferencialo pavarą ir dviejų-pakopų plūduriuojančią važiuoklės mechaninę struktūrą, suderintą su lazerio ir QR kodo hibridine navigacijos sistema ir kelių{6}}jutikliu saugos suvokimo sistema. Jis įgyvendina visą-nepilotuojamą apdorojimą, kėlimą ir sukimąsi ir yra suderinamas su WMS/WCS sandėlio valdymo sistema, užtikrinančia sklandų prijungimą.

Išsamūs našumo parametrai

Mechaninis ir apkrovos našumas
Išorinis dydis: 950(I)×650(W)×250(A) mm; Kėlimo platforma: 850×600 mm; Prošvaisa: 25 mm
Grynasis svoris: 130 kg; Nominali apkrova: 600 kg; Kėlimo aukštis: 60 mm (kelimas varikliu{3}})
Minimalus posūkio spindulys: 965 mm, užtikrinantis pasukimą vietoje ir siaurą{2}}kanalo veikimą

Vairavimo ir judėjimo parametrai
Vardinis greitis be-apkrovos: 1,9 m/s|Vardinis -apkrovos greitis: 1,5 m/s
Pagreitis be-apkrovos: 0,6 m/s²|Visiškas -apkrovos pagreitis: 0,3 m/s²
Sukimosi greitis: 200 laipsnių / s (be apkrovos), 100 laipsnių / s (visa apkrova)
Vairavimo režimas: dviejų{0}}ratų diferencialas, stabilus veikimas ir mažas triukšmas

Navigacijos ir padėties nustatymo sistema
Navigacija: Lazerinis SLAM / QR kodas dvigubas režimas; Lazerio montavimo aukštis: 213 mm
Padėties nustatymo tikslumas: pastatymas ±10 mm, kampas ±1 laipsnis (išbandyta idealioje aplinkoje)
Standartinis QR kodo atstumas: 1000×1000 mm, palaiko nevienodo atstumo išdėstymą

Maitinimo sistema
Baterija: ličio geležies fosfatas (24Ah/48V); Ciklo trukmė: 1500 viso įkrovimo{3}}iškrovimo ciklų
Standartinė įkrovimo srovė: 16 A; Viso įkrovimo trukmė: mažiau nei 1,5 valandos arba lygi
Patvarumas: 8 valandos nepertraukiamo veikimo vardinėmis darbo sąlygomis

Saugos ir aplinkos pritaikymas
Saugos konfigūracija: priekinis lazerinis kliūčių išvengimas (radaro pakilimo kampas 250 laipsnių), pjezoelektrinė kontaktų apsauga, 2 avarinio sustabdymo mygtukai, standartinis garso{2}}vaizdinis signalas
Pravažiavimo charakteristikos: kopimas mažesnis arba lygus 3 laipsniams, laiptelių kirtimas mažesnis arba lygus 5 mm, gebėjimas prisitaikyti prie žemės, mažesnis arba lygus 30 mm
Darbinė temperatūra: -10 laipsnių ~ 40 laipsnių (veikia); 0 laipsnių ~ 40 laipsnių (kraunama); Drėgmė: 10–90 % (nekondensuojanti)

Bendravimas ir plėtra

Tinklas: Wi-Fi 2.4G/5G dvijuostis-, belaidis signalas didesnis arba lygus -70 dBm, sklandus tarptinklinis ryšys
Išplėtimas: rezervuota 5G tinklo sąsaja, pritaikomi tvarkymo priedai, skirti išplėsti programų scenarijus

Pasirenkami standartiniai priedai

Įkrovimo krūva (Eh-4850-C1-0), rankinis įkroviklis (Eh-4810-C1-S), nuolydis (MR607X-7), derinimo pagalba (WDT-V1.0)

Techninės pagalbos DUK

Kl.: ar padėties nustatymo tikslumas kinta sudėtingoje{0}}svetainės aplinkoje?

A: ±10 mm padėties nustatymo duomenys matuojami idealiomis sąlygomis. Faktiniam tikslumui įtakos turi svetainės aplinka, lentynos dydis ir prijungimo sąlygos. Siekdami užtikrinti doko stabilumą, teikiame-svetainės derinimo paslaugą.

Kl.: Ar AGV gali pasiekti esamą sandėlio valdymo sistemą?

A: Taip. Rezervuota standartinė ryšio sąsaja gali būti sklandžiai sujungta su pagrindinėmis WMS ir WCS sistemomis, kad būtų galima atlikti vieningą užduočių planavimą.

Kl .: koks yra akumuliatoriaus priežiūros ciklas?

A: Ličio geležies fosfato akumuliatorius turi 1500 įkrovimo{1}}iškrovimo ciklų su mažu slopinimu. Rekomenduojama reguliariai tikrinti kas 3 mėnesius ir nereikia dažnai keisti.