Pagrindinės automatizuotų valdomų transporto priemonių (AGV) technologijos apima kelias sritis,{0}}įskaitant aplinkos suvokimą, lokalizaciją ir navigaciją, kelio planavimą, judesio valdymą ir kelių{1}}transporto priemonių planavimą-, kurios kartu sustiprina jų autonomines veikimo galimybes ir praktinį inžinerinį našumą.
Aplinkos suvokimo technologija yra AGV autonomijos pagrindas; Jis naudoja tokius įrenginius kaip LiDAR, fotoaparatus ir ultragarsinius jutiklius, kad surinktų informaciją apie aplinką ir nustatytų bei įvertintų kliūtis, praėjimų ribas ir dinaminius taikinius. Kelių-jutiklių suliejimo metodai padidina šio suvokimo tikslumą ir tvirtumą, todėl AGV gali veikti stabiliai sudėtingoje pramoninėje aplinkoje.
Lokalizavimas ir navigacija yra pagrindinės AGV technologijos, kurių įprasti metodai, įskaitant magnetinį, QR kodą, LiDAR ir vaizdinę navigaciją. Pažymėtina, kad LiDAR{1}}pagrįstas vienalaikis lokalizavimas ir atvaizdavimas (SLAM) yra plačiai taikomas; tai įgalina lokalizaciją realiuoju laiku- ir žemėlapių atnaujinimus nežinomoje arba pusiau-struktūrizuotoje aplinkoje, suteikdama patikimą pagrindą planuojant kelią.
Kelio planavimo ir judesio valdymo technologijos lemia AGV eksploatavimo efektyvumą ir saugumą. Kelio planavimo algoritmai apskaičiuoja optimalų maršrutą nuo pradžios taško iki kelionės tikslo ir dinamiškai koreguoja kelią, reaguodami į aplinkos pokyčius eksploatacijos metu. Judesio valdymas paverčia šiuos suplanuotus maršrutus konkrečiomis greičio ir krypties komandomis, užtikrinančiomis, kad transporto priemonė judėjimo užduotis atliktų sklandžiai ir tiksliai.
Kelių{0}}transporto priemonių bendras planavimas taip pat labai svarbus šiuolaikinėse AGV sistemose. Didelėse-sandėliavimo ar gamybos sistemose keli AGV turi koordinuoti transporto užduotis; planavimo sistemos valdo užduočių paskirstymą, kelio koordinavimą ir konfliktų vengimą, kad padidintų bendrą veiklos efektyvumą. Dirbtinio intelekto ir ryšių technologijų pažangos skatinamos AGV sistemos laipsniškai tobulėja, siekdamos didesnio intelekto ir spiečiu{4}} pagrįstų operacijų.
